Теория систем автоматического управления
ЛИТЕРАТУРАВведение
Предмет проблематика задачи и
Система управления
Классификация систем автоматического регулирования
Общая форма записи систем ДУ
Форма Коши
Передаточная функция
Другие связывающие отношения
Линеаризация ДУ САР
Суть линеаризации
Особенности линеаризованного уравнения
Геометрическая трактовка линеаризации
Запись линеаризованных уравнений в стандартных для ТАУ формах
Частотные характеристики
Амплитуднофазовая характеристика (годограф Найквиста)
Правила преобразования структурных схем линейных систем
Принципы автоматического регулирования
Принцип управления по внешнему возмущению
Принцип управления по отклонению
Комбинированное управление
Линейные непрерывные законы регулирования
Пропорциональное регулирование
Интегральное регулирование
Интегральное регулирование по второму интегралу от ошибки
Изодромное регулирование PI
Регулирование с использованием производных
Устойчивость САР
Определение устойчивости по М Я Ляпунову
Условие устойчивости Типы границы устойчивости
Необходимое условие устойчивости САР достаточное только для систем 1ого и 2ого порядков
Критерий устойчивости Гурвица
Построение областей устойчивости Dразбиение
Оценка качества регулирования
Точность в типовых режимах
Сигналы задания для типовых режимов движения их модели и изображения по КарсонуХевисайду
Ошибки статической системы
Ошибки системы с астатизмом первого порядка
Ошибки системы с астатизмом второго порядка
О компенсации помех в астатических системах
Ошибка при движении по гармоническому закону g(t)=Gmsin(wkt)
Коэффициенты ошибок
Оценка запаса устойчивости и быстродействия по переходной характеристике
Корневые методы оценки качества
Понятие о среднегеометрическом корне W0 Мажоранта и миноранта переходной функции
Интегральные оценки качества
Аналитический расчет квадратичных ИТоценок
Частотные критерии качества
Оценка запаса устойчивости
Оценка быстродействия САР
Повышение точности САР
Повышение точности систем увеличением коэффициента усиления
Повышение точности систем увеличением порядка астатизма
Повышение точности систем применением регулирования по производным от ошибки
Повышение точности систем применением комбинированного управления
Коррекция САР
Способы введения корректирующих звеньев
Частотные свойства последовательных
Методы повышения запаса устойчивости
Демпфирование с подавлением высоких частот
Демпфирование с подавлением средних частот
Синтез системы
Метод логарифмических амплитудных характеристик
Оценка точности САР по воспроизведению гармонического сигнала
Формирование запретной НЧ области для желаемой ЛАЧХ
Построение НЧ части желаемой ЛАЧХ
Требования к ВЧ части желаемой ЛАЧХ
Построение ВЧ части желаемой ЛАЧХ
Корневой метод синтеза
Метод корневых годографов
Устойчивость и качество регулирования систем с varпараметрами
Синтез параметрических САР
Система линейная с запаздыванием
ПФ звена чистого запаздывания
Аппроксимация звена чистого запаздывания
Размыкание систем с запаздыванием
Частотные свойства систем с запаздыванием Понятие о критическом запаздывании
Устойчивость систем с запаздыванием
Об исследовании точности систем с запаздыванием
Система импульсная линейная
Пример импульсной системы
Типовая структура импульсной системы Понятие об импульсном фильтре
Обобщенная модель импульсного элемента
Приведенные весовая и передаточная функции разомкнутой импульсной системы
Дискретная ПФ
ПФ системы с экстраполятором нулевого порядка и звеном запаздывания
ПФ системы с экстраполятором осуществляющим АМ первого или второго рода
ПФ замкнутой импульсной системы
ПФ для возмущений
Понятие о переходном процессе конечной длительности
Цифровые системы
Методика вывода дискретных ПФ
О синтезе систем с ЦВМ методом логарифмических амплитудных характеристик
Цифровая коррекция
Цифровые регуляторы
Алгоритмы программ цифровых фильтров
Об эффекте квантования параметров
DT = sampleRate
Частота (frequency)
К в полосе (dBgain)
Добротность (Q)
Полоса (bandwidth)
Наклон (shelf slope)
Вычисление коэффициентов цифровых фильтров
Расчет промежуточных переменных
Мастер для генерации коэффициентов дискретного фильтра
Тематический план лекционных занятий
Приглашение к членству в дискуссионной группе "Симуляция движения" (моделирование)
Ответы на часто задаваемые вопросы
Билетызадачи по ТАУ к государственному экзамену
Интерактивный каталог ссылок
Вопросы к экзамену по курсу ТАУ
Рабочая программа дисциплины ТАУ
Учебнометодический комплекс
Knv
Цель работы
Содержание работы
Методические указания к моделированию и рекомендации к содержанию отчета
Цель работы
Предварительное домашнее задание
Содержание работы
Цель работы
Предварительное домашнее задание
Содержание работы
Методические указания к моделированию и рекомендации к содержанию отчета
Цель работы
Предварительное домашнее задание
Содержание работы
Методические указания к моделированию и рекомендации к содержанию отчета
Цель работы
Предварительное домашнее задание
Содержание работы
Цель работы
Предварительное домашнее задание
Содержание работы
Методические указания к моделированию и рекомендации к содержанию отчета
Цель работы
Предварительное домашнее задание
Содержание работы
Методические указания к моделированию и рекомендации к содержанию отчета
Цель работы
Предварительное домашнее задание
Содержание работы
Методические указания к моделированию и рекомендации к содержанию отчета
Цель работы
Содержание раздела
