Методы повышения запаса устойчивости

- Демпфирование с подавлением высоких частот
- Демпфирование с подавлением средних частот
- Демпфирование с подавлением низких частот или эквивалентным поднятием высоких
- Демпфирование с введением дополнительных фазовых сдвигов